Ausgangsdaten eines Projektes

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1. Workflow ema: Ausgangsdaten und Szenegeometrie

2. Teilschritt 1: Zusammenstellung von Daten zum Arbeitssystem

3. Teilschritt 2: Ermittlung der räumlich-zeitlichen Abfolge von Tätigkeiten

4. Ableitung von Elementarverrichtungen

4.1 Uebungsbeispiel Paketannahme
4.2 Uebungsbeispiel Palettierung Steine
4.3 Uebungsbeispiel Logistikzentrum




Uebungsbeispiel Montage

Übungsziel:

- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema

- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen

- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen

Gegeben:

Skizze zum Arbeitssystem

Montage Arbsystem.gif

Kistenabmessung: Kantenlänge 300 mm Deckelabmessung: Kantenlänge Grundfläche 300 mm; Dicke: 20 mm

(1): Mensch Podest 3000x1500 ...........(2): Regal mit 8 Regalböden 1000x3000x3500

(3): Behälter 1000x700x1000 ............(4): Tisch mit Schubkasten

(5): Ablageregal mit Kleinladungsträger (KLT) .........(6): KLT mit 4 Schrauben (Zylinderkopfschraube 10x40)

(7): Elektroschrauber und Schrauberhaltung

Arbeitsvorgänge

Deckelverschraubung auf einer würfelförmigen Kiste; Ablage der Kiste seitlich in einem Behälter

  • Kiste über Podest (1) aus dem oberen Regalfach (2) holen, zum Tisch (4) bringen und dort abstellen (beidhändige Ausführung)
  • Deckel aus unteren Fächern der Regalrückseite (2) holen, zum Tisch (4) bringen und auf Kiste platzieren (beidhändig)
  • Aus KLT (5, 6) mit linker Hand eine Schraube greifen, Schrauber rechtshändisch aufnehmen (7) und Schraubvorgang ausführen
  • Wiederholung für drei weitere Schrauben
  • Schrauber ablegen (7)
  • Oberflächenkontrolle: Wischbewegung der Hand über die Deckeloberfläche
  • Montierte Kiste seitlich im Behälter (3) absetzen (beidhändig)


Aufgabe:

Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:

Verrichtungstyp (ema-Bibliothek) Name der Verrichtung (individuell festgelegt)
z. B. Laufen z. B. Laufen zum Podest

Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Montage.













Uebungsbeispiel Reifendemontage

Übungsziel:

- Umgang mit/ Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek von ema

- Erkennen des erforderlichen Abstraktionsgrads bei Aufbereitung technologischer Verrichtungen

- Erkennen der Gliederungstiefe und notwendiger Teilverrichtungen

Gegeben:

Skizze zum Arbeitssystem

Reifendemontage Arbsystem.gif

Reifenabmessung: Innenradius 80 mm Außenradius: 250 mm

Reifen-Montiermaschine: 650 x 650 x 650 mm

(1): Plattformwagen

(2): Großladungsträger mit Reifen

(3): Tisch mit Schubkastem

(4), (5): Werker und Hilfskraft

(6): Pedal an Reifen-Montiermaschine

(7): Abdrückschaufel (Ersatzobjekt: Drehmomentschlüssel)

(8): Ventilausdreher (Ersatzobjekt: Schraubendreher)

(9): Spachtel (Ersatzobjekt: Feile)

(10): Elektroradierer (Ersatzobjekt: Akkuschrauber)

Arbeitsvorgänge

Hinweis: Die Demontage des Reifengummis von der Alufelge läuft in detaillierteren Schritten ab. Die Vorgänge werden hier in der Beschreibung und Simulationsumsetzung stark vereinfacht.

  • Werker (4) läuft zum Plattformwagen und schiebt ihn zum Großladungsträger (2);
  • Entnahme eines Reifens und Ablage auf dem Plattformwagen
  • Wagen zum Tisch (3) bringen
  • Reifen entnehmen und flach auf dem Tisch ablegen
  • Hilfskraft (5) stellt Reifen senkrecht auf der Tischfläche und stützt den Reifen
  • Werker (4) lässt mittels Ventilausdreher (8) die Luft aus dem Reifen
  • Werker (4) entfernt mittels Spachtel Auswuchtgewichte an der Felge
  • Werker (4) entfernt mittels Radierer die Klebereste (der entfernten Auswuchtgewichte) auf der Felge
  • Hilfskraft (5) trägt den Reifen zur Reifen-Montiermaschine und setzt ihn rechtsseitig auf dem Boden senkrecht ab
  • Hilfskraft (5) lockert den Reifengummi mittels Abdrückschaufel an der Felge (normalerweise wird dazu gleichzeitig mit dem linken Fuß ein Pedal gedrückt, welcher die Abdrückschaufel in Gang setzt)
  • Hilfskraft (5) setzt den Reifen flach auf die Reifenhalterung der Reifen-Montiermaschine auf

--> alle weiteren Vorgänge entfallen im Beispiel


Aufgabe:

Erstellen Sie eine möglichst vollständige Liste der ema-Elementarverrichtungen für eine spätere digitale Umsetzung der Arbeitsabläufe in einem Verrichtungsmodell. Stellen Sie die Verrichtungen der ema-Prozesssprache Ihrer eigenen sinnvollen Benennung in einer Tabelle gegenüber:

Verrichtungstyp (ema-Bibliothek) Name der Verrichtung (individuell festgelegt)
z. B. Laufen z. B. Laufen zum Wagen

Zur besseren Vorstellung des Ablaufs s. Video Reifendemontage.