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| <big>2. [[Objekthandhabung_Greifpunkte_Wirkpunkte_und_Hilfsobjekte|Objekthandhabung, Greif- Wirkpunkte und Hilfsobjekte]]</big> | | <big>2. [[Objekthandhabung_Greifpunkte_Wirkpunkte_und_Hilfsobjekte|Objekthandhabung, Greif- Wirkpunkte und Hilfsobjekte]]</big> |
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| <big>3. [[Uebungsbeispiel_Verrichtungsmodell_UE1|Uebungsbeispiel ''Verrichtungsmodell'']]</big> | | <big>3. [[Uebungsbeispiel_Verrichtungsmodell_UE1|Uebungsbeispiel ''Verrichtungsmodell'': Ziel/Aufgabe]]</big> |
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| <big>4. [[Digitales_Verrichtungsmodell_Ableitung_Elementarverrichtungen_Beispiele|Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele]]</big> | | :<big>3.1 [[Parametrisierung_der_Verrichtungen_M95|Parametrisierung der Verrichtungen M95]]</big> |
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| | :<big>3.2 [[Parametrisierung_der_Verrichtungen_F5|Parametrisierung der Verrichtungen F5]]</big> |
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| === Beispiele: Paketannahme - Palettierung Steine - Logistikzentrum ===
| | <big>4. [[Digitales_Verrichtungsmodell_Ableitung_Elementarverrichtungen_Beispiele|Digitales Verrichtungsmodell Ableitung Elementarverrichtungen Beispiele]]</big> |
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| '''Übungsziel:'''
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| - selbständige Umsetzung von Verrichtungen in die '''''ema'''''-Prozesssprache
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| - Vertiefung und Festigung des Umgangs mit Verrichtungsbibliothek und -parametern
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| '''Gegeben:'''
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| * Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Paketannahme.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
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| * Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Palettierung Steine.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
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| * Ausgangsdatei ''Hausaufgabe_Logistikzentrum.ema'' und ein ''emaGeometry''-Ordner mit dae-Objekten
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| '''Aufgabe:'''
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| In diese Datei ist zunächst ein Menschmodell gemäß Übungsanleitung einzufügen.
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| Erstellen Sie einen Arbeitsablauf, der alle notwendigen Verrichtungen enthält.
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| Als Unterstützung s. pdf-Datei "Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf" → [[Bild:Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf|Hausaufgabe_Verrichtungen.pdf]]
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| In der Datei Paketannahme entfällt das Öffnen des Kartons.
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| '''In der Datei ''Logistikzentrum'' und ''Paketannahme'' werden die nachstehenden Verrichtungen zum Schieben des Wagens wie folgt parametrisiert:'''
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| * Wagen aufnehmen → Pflichtparameter: ''Materialwagen aufnehmen linke Hand und rechte Hand'' (der Wagen sollte Greifpunkte als untergeordnete Objekte der Synthax GP_LEFT..., GP_RIGHT... aufweisen)
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| *: --> optionale Parameter: Tragehaltung: ''keine Veränderung''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''Standardpose'', Beinbewegung: ''sperren''
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| * Verrichtungsgruppe ''''Wagen schieben'''' → Ergonomieparameter: ''Transportwagen ohne Bockrollen''
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| ** Laufen entlang Regal --> der Verrichtungsgruppe ''Wagen schieben'' hierarchisch unterordnen (Verrichtung beim Einfügen entsprechend verschieben)
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| **: --> Pflichtparameter: Zielort: ... entsprechenden Marker auswählen; optionale Parameter: ''automatisch''; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''keine Veränderung''; Armhaltung: ''beibehalten''
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| ** Verbindung lösen --> ebenfalls als untergeordnete Verrichtung wie zuvor → Pflichtparameter: ''Materialwagen''
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| '''Hinweis:''' diese Verrichtungsgruppe tritt in der Datei ''Logistikzentrum'' im Verlauf nochmals auf; sie ist analog zu parametrisieren (die Verrichtungen können kopiert werden)
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| '''In der Datei ''Palettierung Steine'' ist das Schieben des Wagens ohne und danach mit Last wie folgt umzusetzen:'''
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| * Verrichtungsgruppe ''''Schieben'''' → unter Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
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| *: als untergeordnete Verrichtungen einfügen:
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| ** Hand zum Wagengriff bewegen
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| **: --> Pflichtparameter: Greifpunkte als Ziel für linke, rechte Hand; Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''; Armhaltung: ''Standard''
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| ** Greifen
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| **: --> Pflichtparameter: Umfassungsgriff
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| ** Verbindung herstellen zum Wagen
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| **: --> Pflichtparameter: aufzunehmendes Objekt: Hubwagen, beidhändig
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| ** Ziehen/Schieben zur Palette
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| **: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen; Referenzobjekt: ''RefHubwagen1:'' (hier ist zum Hubwagen ein Referenzobjekt zu erstellen und dieses dort zu platzieren, wo die Palette samt Last aufgenommen werden soll, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
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| **: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
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| **: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
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| ** Ziehen/Schieben zum Abstellort
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| **: --> Pflichtparameter: zu bewegendes Objekt: Hubwagen und Palette (die Lastobjekte sind zuvor mit der Palette zu verknüpfen [RK Objekte]); Referenzobjekt: ''RefHubwagen2:''; ''RefHubwagen3:'' (hier sind zum Hubwagen weitere Referenzobjekte zu erstellen und diese entsprechend dem Schiebeweg zu platzieren, s. Bild); Button Last loslassen aktivieren
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| **: --> Prozessbeschreibung entsprechend parametrisieren
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| **: --> Körperhaltungsparameter: Oberkörperbewegung: ''erlauben''
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| [[Bild:Verrichtung_15.gif| ]]
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