Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell UE1

Genutzt wird das Beispiel aus Kapitel ↑ Ausgangsdaten eines Projektes: Workflow ema Ausgangsdaten und Szenegeometrie.

Übungsziel:

- Kennenlernen der Verrichtungsbibliothek

- Erkennen der Wirkung von Verrichtungsparametern

- Anwendung von Hilfsobjekte/ Marker etc.

- erster Einblick in die Verknüpfung von Verrichtungen

Gegeben:

Ausgangsdatei 03_Verrichtungsmodell_Beginn.ema und ein emaGeometry-Ordner mit dae-Objekten

In dieser Datei sind für Frau (F5) und Mann (M95) bereits erste Verrichtungen umgesetzt:

Aufgabe:

(1) Komplettieren Sie die Verrichtungsliste für Frau und Mann, beginnen Sie mit den Verrichtungen des Mannes und starten Sie bei der Verrichtung (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen. Ziehen Sie zunächst alle erforderlichen Verrichtungen aus der Verrichtungsbibliothek in ihrer technologischen Reihenfolge in die Verrichtungsliste des ema M95 und dann F5. Bei der Frau beginnen Sie mit der Verrichtung Warten auf Mann: Hülse 1 fertig.

Beachten Sie, dass die Verrichtungen in der Bibliothek einen Standardnamen besitzen. Benennen Sie daher die Verrichtungen in Bezeichnungen ihrer technologischen Verrichtungen um.

(2) Bearbeiten Sie danach die Verrichtungsparameter für die einzelnen Verrichtungen sequentiell. Markieren Sie dafür alle nachfolgenden Verrichtungen als Verrichtung wird ignoriert. Plausibilisieren Sie die parametrisierte Verrichtung. Erst wenn die Simulation und Animation der Verrichtung erfolgreich war, kann die nächste Verrichtung frei gegeben werden.

(3) Erstellen Sie ein Video der vollständig umgesetzten technologischen Verrichtungen.

Parametrisierung der Verrichtungen M95 in Reihenfolge für Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell UE1

• (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen

• (Hülse mit Bolzen) 1 platzieren

• Aufrichten → aus Bibliothek selektieren
• Hülse 2 aufnehmen

• Hülse 2 platzieren

• Bolzen 2 aufnehmen

• Hand zu Hülse 2 bewegen

• Bolzen 2 auf Hülse 2 platzieren

• Greifen (Festhalten Hülse 2)

• Hammer aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Hammer benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Hammer ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Aufrichten (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Behälter von Wagen aufnehmen

• Laufen zurück → Parameter Zielort: s. in Objektliste Objekt: Marker (Laufen zurück/Zielort) (Marker)
• Behälter vom Wagen platzieren auf Tisch links

• Aufrichten → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen

Parametrisierung der Verrichtungen F5 in Reihenfolge für Uebungsbeispiel Verrichtungsmodell UE1

• Warten auf Mann: Hülse 1 fertig

• Hülse 1 aufnehmen

• Hülse 1 platzieren

• Sprühdose aufnehmen

• Sprühdose benutzen

• Sprühdose ablegen

• Aufrichten
• Tuch aufnehmen

• Tuch benutzen

• Tuch platzieren

• Hülse/Bolzen 1 aufnehmen

• Hülse/Bolzen 1 platzieren in Behälter

• Behälter aufnehmen

• Behälter platzieren Tisch rechts

• Laufen zum Scanner (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Scanner aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Scanner benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Scanner ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Laufen zur Tischmitte (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Aufrichten