Parametrisierung der Verrichtungen M95

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Autor: Dr.-Ing. Christiane Kamusella

Nachfolgend sind die Verrichtungen in Reihenfolge sowie ihre Parametrisierungen detailliert aufgeführt.

• (Hülse mit Bolzen) 1 aufnehmen

• (Hülse mit Bolzen) 1 platzieren

• Aufrichten → aus Bibliothek selektieren
• Hülse 2 aufnehmen

• Hülse 2 platzieren

• Bolzen 2 aufnehmen

• Hand zu Hülse 2 bewegen

• Bolzen 2 auf Hülse 2 platzieren

• Greifen (Festhalten Hülse 2)

• Hammer aufnehmen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Hammer benutzen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Hammer ablegen (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Aufrichten (copy) → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen
• Behälter von Wagen aufnehmen

• Laufen zurück → Parameter Zielort: s. in Objektliste Objekt: Marker (Laufen zurück/Zielort) (Marker)
• Behälter vom Wagen platzieren auf Tisch links

• Aufrichten → als Verrichtung bereits gegeben: Parameter übernehmen